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[发明专利]一种基于闭环频率响应的石英挠性加速度计阻尼测试方法-CN202310135067.5在审
发明人：焦舰;董鑫宇;陆伟亮;徐立黄;温姣;曾榕琳;刘汉辰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英挠性加速度计阻尼测试方法，包括：获取石英挠性加速度计的测试幅频特性曲线，测试幅频特性曲线通过以下得到：将石英挠性加速度计置于振动台上，对石英挠性加速度计施加频率不断增加的加速度信号，并通过笔录仪记录石英挠性加速度计的输出；根据石英挠性加速度计的参数和测试幅频特性曲线，计算石英挠性加速度计的阻尼系数。本申请通过测量石英挠性加速度计闭环幅相特性，参数拟合得到阻尼系数实测值的方法。该方法可以准确、便利的获取石英挠性加速度计阻尼系数。
一种基于闭环频率响应石英加速度计阻尼测试方法

[发明专利]一种石英挠性加速度计安全使用边界确定方法-CN201110093820.6无效
发明人：许丹;陈云霞;康锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明一种石英挠性加速度计安全使用边界确定方法，其步骤如下：1.石英挠性加速度计高温步进应力试验；2.石英挠性加速度计低温步进应力试验；3.石英挠性加速度计快速温度变化步进应力试验；4.石英挠性加速度计振动步进应力试验；5.石英挠性加速度计安全使用边界确定：根据性能参数变化和强化试验确定的各应力工作极限作为石英挠性加速度计的安全使用边界。本发明利用强化试验方法，既考虑了加速度计功能特性，又考虑了加速度计性能参数变化特性，给出石英挠性加速度计的安全使用边界，缩短了试验时间，并为石英挠性加速度计的加速寿命试验或加速退化试验应力条件的选取提供依据
一种石英加速度计安全使用边界确定方法

[发明专利]一种惯性平台系统石英加速度计输出值确定方法-CN201810839520.X有效
发明人：魏宗康;高荣荣 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种惯性平台系统石英加速度计输出值确定方法，包括如下步骤：1、测量惯性平台系统地理坐标系与载体坐标系之间的初始对准角度；2、测量惯性平台系统台体轴、内框架轴和外框架轴转动角度；3、给出石英加速度计各项误差系数值；4、将上述各个误差系数值带入石英加速度计输出值计算式中得出石英加速度计输出值。该方法将石英加速度计各项已知的误差系数带入到一种石英加速度计新型输出值计算方程中计算得到石英加速度计输出值。该方法相较于传统的计算方法，综合考虑了平台系统误差和石英加速度计自身仪表误差对石英加速度计输出值的影响，使得石英加速度计的输出值更加精确，为石英加速度计的误差补偿提供方便，且适用面广。
一种惯性平台系统石英加速度计输出确定方法

[发明专利]一种石英挠性加速度计伺服电路及组装方法-CN202011270496.6有效
发明人：朱骏;阮晓明;任爱华;徐鑫 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英挠性加速度计伺服电路及组装方法，属于微电子领域。本发明的石英挠性加速度计伺服电路，将石英挠性加速度计伺服电路传感器表头之间的导线连接变为弹性插针微矩形连接器连接，石英挠性加速度计伺服电路不再需要预留贯穿孔，解决了传统石英挠性加速度计伺服电路在与石英挠性加速度计表头装配过程操作繁琐针对石英挠性加速度计表头的端口，设计与之匹配的弹性插针微矩形连接器、插孔位置；本发明的石英挠性加速度计伺服电路基板，满足电连接器与电路基板的电连接；石英挠性加速度计伺服电路外壳，满足弹性插针微矩形连接器的安装
一种石英加速度计伺服电路组装方法

[实用新型]一种密封式石英挠性加速度计-CN201020553972.0有效
发明人：吴楠;郭琳瑞;付秀娟;张兰;刘英;韩光辉;于湘涛;赵哲 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：一种密封式石英挠性加速度计，包括加速度计表头，所述加速度计表头的上端面上设置有密封环，所述密封环内设置有与所述加速度计表头上端面连接的混合集成电路，所述密封环与所述加速度计表头上端面构成的空间内灌注有密封胶由于密封式石英挠性加速度计设计有专门的密封结构，因此保证了加速度计在不同环境压强下的密封性能，进而提高了加速度计在不同工况下的环境适应性，扩展了石英挠性加速度计的使用范围。
一种密封石英加速度计

[实用新型]一种石英挠性加速度计测试系统-CN202222443619.2有效
发明人：江坤;南慧杰;燕金虎;孙媛 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种石英挠性加速度计测试系统，包括工控机、转动机构、多通道采集电路及程控电源,在所述转动机构上安装一组石英加速度计,通过多通道采集电路采集多个石英加速度计的测试数据，又通过转动机构和多通道采集电路来测试每个石英加速度计四个位置的数据，无需人为进行测试，保证数据的准确性，实现自动化高精度测试,在基座的四个侧面上都能安装石英加速度计，提高测试石英加速度计效率。
一种石英加速度计测试系统

[发明专利]石英挠性加速度计标度因数温度系数补偿特性确定方法-CN202110983259.2有效
发明人：杜剑;张阳;党建军;冯东棉;王文一;李婧瑶;蔡畅;周佳琳 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英挠性加速度计标度因数温度系数补偿特性确定方法。该方法的步骤为：1、获取三类不同的石英挠性加速度计标度因数的温度系数补偿特性曲线；2、获取IMU加速度计通道中模数转换电路的温度系数特性曲线；3、确定IMU加速度计通道温度补偿特性目标；4、将分别具有三类石英挠性加速度计标度因数的温度系数补偿特性的三个石英挠性加速度计分别与模数转换电路进行组装，并依据补偿算法对三个IMU加速度计通道进行处理后再进行标定测试，获得三个IMU加速度计通道温度补偿特性，以步骤3中确定的IMU加速度计通道温度补偿特性目标最匹配石英挠性加速度计标度因数的温度系数补偿特性
石英加速度计标度因数温度系数补偿特性确定方法

[发明专利]一种石英加速度计全寿命密封性能验证方法-CN202111114684.4在审
发明人：郅银周;冯士伟;李勇;张金保;林松;王月;于海祥 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种石英加速度计全寿命密封性能验证方法，步骤如下：(1)性能测试；(2)依据石英加速度计全寿命使用阶段的气压环境和温度环境，制定温度试验方案；(3)将三只石英加速度计正交安装在试验工装上，按照试验方案开展温度试验，记录三只加速度计输出矢量和的变化趋势；(4)试验后对三只石英加速度计进行性能复测，利用矢量和变化结果和试验后的性能测试结果，给出试验结论。本发明通过真空试验罐中模拟气压变化与温度交变过程，利用地球重力加速度输入，通过三只正交加速度计的矢量和监测加速度计输出变化，可消除工装形变、摆放位置形变等因素对加速度计输出的影响，实时监测加速度计密封特性对加速计输出影响的变化趋势
一种石英加速度计寿命密封性能验证方法

[发明专利]石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法-CN200810064715.8有效
发明人：高伟;奔粤阳;周广涛;徐博;吴磊;程建华;陈世同;于强;高洪涛;王罡 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差，通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计测量组件的动态误差，并应用Kalman滤波器辨识出石英挠性加速度计测量组件的误差模型参数，最后利用所辨识的参数确定石英挠性加速度计测量组件的误差模型。本发明提供的技术方案对于提高石英挠性加速度计测量组件的标定精度，从而提高装配有石英挠性加速度计测量组件的捷联惯性导航系统的精度有着积极意义。
石英加速度计测量组件参数辨识标定方法

[实用新型]一种可抗冲击的石英挠性加速度计-CN201920336709.7有效
发明人：任德忠 -专利权人：廊坊市航新仪器仪表有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可抗冲击的石英挠性加速度计，包括箱体，箱体的顶部设置有石英挠性加速度计主体，石英挠性加速度计主体的底部贯穿至箱体的内腔并设置有移动板，箱体内腔的底部设置有缓冲装置，箱体顶部的两侧均设置有辅助装置本实用新型通过设置箱体、石英挠性加速度计主体、辅助装置、移动板、缓冲装置、第一滑槽、滚轮、固定柱、缓冲保护垫、缓冲弹簧和空气弹簧的相互配合，达到了可抗冲击功能的优点，解决了现有的石英挠性加速度计不具备可抗冲击功能的问题，当石英挠性加速度计受到震荡时，可以进行缓冲，不容易造成石英挠性加速度计出现损坏，方便了人们的使用，提高了石英挠性加速度计的实用性。
石英挠性加速度计抗冲击本实用新型辅助装置缓冲装置移动板缓冲保护垫顶部设置缓冲弹簧空气弹簧箱体顶部箱体内腔固定柱滚轮滑槽缓冲内腔震荡贯穿配合

[发明专利]小型温度补偿石英加速度计伺服电路-CN201210329144.2有效
发明人：卢剑寒;李波;聂月萍;张剑;周峻霖;刘鹏 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型温度补偿石英加速度计伺服电路，用于配套石英挠性加速度计，其包括伺服电路，其还包括检测石英挠性加速度计的工作环境温度的温度传感器。由于本发明的伺服电路设置有温度传感器，其可以检测石英加速度计的实际环境温度并输出与环境温度成正比的电流信号，以供后级信号处理单元补偿校正使用，从而降低环境温度对加速度计的影响，提高加速度计的测试精度。
小型温度补偿石英加速度计伺服电路

[实用新型]一种高抗震石英挠性加速度计-CN201920336840.3有效
发明人：任德忠 -专利权人：廊坊市航新仪器仪表有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高抗震石英挠性加速度计，包括第一固定结构，所述第一固定结构的顶部设置有抗震结构，所述抗震结构的顶部设置有第二固定结构，所述第二固定结构的顶部设置有石英挠性加速度计。本实用新型通过第一固定结构、抗震结构、第二固定结构和石英挠性加速度计的设置，使石英挠性加速度计具有高抗震的优点，增强石英挠性加速度计的稳定性，使其准确性得到提高，同时解决了现有的石英挠性加速度计抗震性能差的问题，通过第一支撑板和第一螺丝的配合使用，可以将石英挠性加速度计与测试装置固定连接，通过第二支撑板、连接块、挡板、滑杆、弹簧、滑槽和限位板的配合使用，可以对石英挠性加速度计进行抗震保护。
石英挠性加速度计固定结构顶部设置抗震结构高抗震本实用新型支撑板测试装置抗震性能挡板限位板弹簧滑槽滑杆螺丝抗震

[发明专利]一种一体化惯性测量模块及惯性测量单元-CN202211678394.7在审
发明人：孙湘钰;于浩泽;刘洋;慕容欣;卢彤春 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化惯性测量模块及惯性测量单元，所述模块包括：底座、外壳、顶盖、石英加速度计、光纤环、光纤陀螺组件、电路板；所述的底座、外壳和顶盖配合设置，形成一个密闭空间；所述的石英加速度计、光纤环、光纤陀螺组件、电路板均位于所述的密闭空间内；其中，所述的光纤环固定安装于所述底座的中间位置；所述的石英加速度计安装于所述光纤环内侧中心轴处，使得所述石英加速度计测量轴与所述的光纤环中心轴重合。本发明将石英加速度计置于光纤环内侧，缩小了惯性测量模块体积；更重要的是，光纤环和加速度计共轴，有利于消除杆臂对石英加速度计测量精度的影响，提高惯性测量模块及单元的测量精度，具有良好的市场应用前景。
一种一体化惯性测量模块单元

[实用新型]石英挠性加速度计小电流启动筛选电路-CN200720133405.8有效
发明人：常春红 -专利权人：中国航天时代电子公司第十六研究所
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石英挠性加速度计小电流启动筛选电路，包括接在石英挠性加速度计的力矩器高端和底端之间的电压表以及串接在石英挠性加速度计的力矩器低端与地之间的一个等效电阻。本实用新型不需要专门的测试设备，只使用一个电压表和一个电阻，就可以早期剔除有功能缺陷的石英挠性加速度计，使用方便、效率高，解决了现有石英挠性加速度计的输出端采用的等效电阻过大导致加速度计在小电流供电状态下不能启动的技术问题
石英加速度计电流启动筛选电路

[发明专利]一种三轴石英挠性加速度计总成及其测量方法-CN202010760928.5有效
发明人：徐鑫;刘骅峰;刘发;阮晓明;郑东飞 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：本发明一种三轴石英挠性加速度计总成，包括测量部件和数据转换部件；测量部件包括安装平台和三个石英挠性加速度计；安装平台呈三棱锥状，三个石英挠性加速度计分别对应固定设置在安装平台的三个侧面，安装平台的底面水平设置；三个石英挠性加速度计形成的轴线之间相互垂直，三个石英挠性加速度计的轴线之间沿水平面的夹角等分；一种加速度测量方法，步骤1，将三个石英挠性加速度计的敏感轴分别定义为U、V、W坐标轴，测量得到UVW坐标系下的加速度；步骤2，通过数据转换部件将UVW坐标系下的加速度转换为XYZ坐标系下的加速度，对外输出XYZ坐标系下的X、Y、Z三个轴向的加速度数字信号。结构简单，无需对石英挠性加速度计进行特殊设计。
一种石英加速度计总成及其测量方法

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